Alej vznikla v rámci rozsáhlých úprav okolí zámku v době baroka. Oboustranná lipová alej nad zdí zámecké zahrady je propojena s vegetačními prvky v oboře a vytváří romantickou zelenou kulisu. Vše je dobře patrné i na historických obrazech Lysic, které lze spatřit v zámeckých prostorách. V současné době roste v aleji 61 lip srdčitých a 5 jírovců. Délka aleje je 276 m a odhadované stáří je 250 let. Alej byla jako součást historické krajiny prohlášena kulturní památkou.