Lipová alej byla vysázená městem Miletín na jaře roku 2007. Byla to náhrada za nucenou výsadbu staré lipové aleje u silnice č. 284 na přehradě bývalého rybníka Penížek. Bohužel současné zákony už neumožňovaly vysadit nové lípy na stejné místo vzhledem k tomu, že byly přímo na okraji vozovky. Našli jsme tedy nové místo pro lípy a to polní cestu spojující Miletín s obcí Brodek, jež je součástí Naučné stezky K. J. Erbena. Ve spodní části pak bylo u příležitosti 100 výročí od vzniku republiky vysázeno celkem 10 lip, které sázely spolky a sdružení sídlící v Miletíně.
